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 行星齒輪減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速機(jī)由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。

    行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中 心 輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。

    行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)，但有部分大減速比定制行得減速機(jī)有4級(jí)減速。